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Réponses en fréquence en régulation

Michel Ruel, Lévis, QC, publié à compte d'auteur, 1992, 494 p.

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Réponses en fréquence en régulation est un ouvrage complet, vulgarisé, qui permet d'aborder simplement l'utilisation des réponses en fréquence en régulation de procédé (« contrôle de procédé »). Les notions sont abordées en insistant sur les concepts de base et les représentations graphiques afin d'alléger la présentation et de réduire l'utilisation des équations.

Les notions présentées permettront au lecteur de comprendre, d'analyser, de diagnostiquer et de dépanner une boucle de régulation, et de régler avec rigueur et efficacité les paramètres d'un régulateur PID selon un critère de qualité donné. L'utilisation des réponses en fréquence permet d'étudier à fond le comportement des boucles de régulation et de prédire avec exactitude leur comportement à la suite des changements de consigne et de charge, ou en présence de perturbations.

De nombreux exemples, schémas et dessins facilitent l'apprentissage et permettent au lecteur de bien saisir les notions et les techniques présentées. Chaque chapitre est suivi d'exercices. Une médiagraphie, un index et des annexes complètent l'ouvrage. Le manuel est relié par une spirale métallique continue et est muni d'une couverture cartonnée lustrée pour faciliter son utilisation.

Contenu

  • Chapitre 1 : Introduction

Buts, objectifs, notions de base, boucles de régulation, critères de performance

  • Chapitre 2 : Réponses en fréquence

Représentations d'un système, séries de Fourier, diagrammes de Bode

  • Chapitre 3 : Procédé

Définitions, modélisations, diagrammes de Bode, fréquence naturelle

  • Chapitre 4 : Régulateur

Modes proportionnel, intégral, dérivé; diagrammes de Bode, réponses temporelle et fréquentielle

  • Chapitre 5 : Analyse des réponses en fréquence

Réponse en boucle ouverte et en boucle fermée, évaluation des performances, marges de phase et de gain

  • Chapitre 6 : Réglages par les réponses en fréquence

Objectifs, critères de performance, réglages

  • Médiagraphie, index, solution des exercices, annexes (exercices avec le logiciel Régulation PID, diagrammes de Bode)