Janvier 2006

Dans ce numéro

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	Truc du mois
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Cours et séminaires

Nous offrons un nouveau cours LT-110-1F Réglage de boucle PID (Loop Tuning) et un nouveau séminaire de 2 jours PC-600-2F Les rudiments de la régulation de procédé pour les non-spécialistes.

Réglage de boucle PID (Loop Tuning)
le 31 janvier 2006 à Québec, QC et
le 21 février 2006 à Sherbrooke, QC

"Survivre dans l'industrie des pâtes et papier"
En collaboration avec l'Association Technique Canadienne des Pâtes et Papier, Everest Automation et Metso, un séminaire gratuit sera présenté à Sherbrooke (Salle Chopin de l'usine Domtar Windsor) le 1er février 2006.

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Truc du mois : Contrôle Majeur/Mineur (« coarse/fine »)

Quand une boucle nécessite de très faibles débits puis de très grands débits, une seule vanne ne peut suffire à la tâche. En effet, la plage dynamique d'une vanne dépasse rarement 100. (La plage dynamique correspond au ratio entre le débit maximum et le débit minimum que l'on peut contrôler). En pratique, il est difficile de dépasser 30 dans une installation (même si les manufacturiers affirment qu'ils offrent de très grandes plages dynamiques).

Pour augmenter la plage dynamique, on peut utiliser une stratégie utilisant une petite vanne et une grosse vanne. Les deux vannes sont installées en parallèle. Le rôle de la petite vanne est de contrôler en tout temps alors que le rôle de la plus grosse est de fournir le débit moyen nécessaire.

Le contrôleur (pression, niveau, débit ou autre) commande en tout temps la plus petite vanne. Plusieurs stratégies peuvent être utilisées pour manipuler la position de la grosse vanne mais en général, on utilise la position de la petite vanne et on déplace la grosse vanne pour maintenir la moyenne à 50%. Divers types de contrôleurs peuvent être utilisés :

1. Rampe montante ou descendante selon que la petite vanne est inférieure ou supérieure à 50%
2. Contrôleur intégral seulement avec une consigne de 50% pour la position
3. Interrupteurs déclenchant une rampe quand la petite vanne est trop fermée ou trop ouverte
4. Contrôleur PID avec bande morte (« PID-gap »).

Avec les solutions 1 et 2, les défauts de la grosse vanne risquent de détériorer le contrôle. Par exemple, si la grosse vanne a un collage de 0,2% et que cette vanne est 10 fois plus grosse que la petite, ce collage apparaîtra comme si la petite vanne avait un collage de 2%, ce qui sera inacceptable.

Avec la solution 3, les perturbations provoquées par l'ouverture/fermeture de la grosse vanne risquent d'être trop brutales dans certains cas et trop lentes dans d'autres.

Avec la solution 4, les ouvertures/fermetures seront fonction de ce qui survient dans le procédé. Tant que la petite vanne suffit à la tâche, la grosse vanne est immobile et ne « nuit » pas au contrôle. Quand la petite vanne est trop ouverte ou trop fermée, la grosse vanne entre en jeu puis retourne au repos. Ainsi, on a la plage dynamique mais aussi la qualité puisque seule la petite vanne est manipulée la plupart du temps.

Extrait du manuel "Fundamentals of Process Control" de Michel Ruel.

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