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ET LA PERFORMANCE

Améliorez la sécurité et la performance de vos usines grâce à la gestion d'alarmes, la supervision de performance et d'actifs, la visualisation web de données, l'optimisation, le contrôle avancé et les réglages avec le nouvel outil TaiJi.

Repensez vos méthodes de travail et obtenez des résultats immédiats grâce à nos services, nos formations et notre expertise en consultation. Gérez le changement intelligemment avec nos solutions éprouvées.

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Septembre 2006

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puce Nouveau manuel en français!
puce Truc du mois : Combien de temps faut-il pour stabiliser une boucle de contrôle ?
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Groupe d'usagers de Top Control

Top Control crée un groupe d'usagers pour faciliter l'apprentissage et le partage des connaissances, en devenant membre, vous aurez accès à :

  • de l'information privilégiée sur notre site Web dans une section réservée;
  • un forum de discussion de 3 jours animé par les pairs et les spécialistes de Top Control en octobre 2006 à Québec; le thème de cette première rencontre annuelle des usagers est Performance et optimisation, l'affaire de tous !
  • 6 séminaires Web de 30 minutes par année.
Obtenez 15% de rabais en vous inscrivant avant le 15 septembre.

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Prochains cours et formations

Les cours offerts par Top Control Inc. sont reconnu par Emploi-Québec (Numéro d'agrément 0050134) et sont donc admissibles aux crédits d'impôts

PlantTriage - Outils de supervision, d'analyse et de réglages de boucles de contrôle
du 19 au 21 septembre 2006 à Québec, QC

PlantTriage, Nouveautés V6
le 22 septembre 2006 à Québec, QC

Méthodes d'analyse, de dépannage et de réglage des boucles de régulation
du 3 au 5 octobre 2006 à Québec, QC

Séminaire sur l'optimisation de procédé et la supervision des performances
du 23 au 24 octobre 2006 à Montréal, QC

Séminaire sur les outils avancés en contrôle de procédé
du 25 au 27 octobre 2006 à Montréal, QC

La sélection de vannes de contrôle
du 7 au 9 novembre 2006 à Montréal, QC

Voir notre calendrier des formations pour 2006:

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Conférence

Une conférence sera présentée par Claude Gosselin de la Compagnie Minière Québec Cartier et Michel Ruel lors du « 2e Rendez-vous de l'automatisation », Montréal les 27 et 28 septembre : Supervision de performance de procédés et de la production dans l'industrie minière.

Cliquez ici pour en savoir plus.


Nouveau manuel

Après avoir été traduit en espagnol et en protugais, le manuel Fundamentals of Process Control, rédigé par Michel Ruel et l'équipe de Top Control, est enfin disponible en français.
Plusieurs se le sont déjà procurés et les commentaires sont très positifs !

Cliquez ici pour en savoir plus.



Truc du mois : Combien de temps faut-il pour stabiliser une boucle de contrôle ?

Questions

Réponses

Quel est notre pire ennemi en contrôle de procédé ? Le temps de délai.
Comment réduire le temps de stabilisation ? Réduire le temps délai.
Comment estimer rapidement le temps de stabilisation minimal ? ~ 10 * temps délai.

Quand on utilise le contrôle PID, le temps de stabilisation suite à un changement de consigne ou de charge est approximativement 10 fois plus élevé que le temps de délai. Si la boucle est réglée de façon très relâchée, le temps de stabilisation sera plus long.

 

Exemples:

Convoyeur à courroie

Un système de pesage est installé sur un convoyeur; une porte coulissante reçoit un signal d'un contrôleur PID pour ajuster la quantité de matériel sur la courroie. La distance entre la porte coulissante et la pesée est de 15 mètres. La courroie se déplace à 0,3 m/s, donc le temps de transport est de 45 s. Ce temps de délai de 45 s permet d'estimer le temps de stabilisation à 450 s ou 7,5 minutes. S'il est possible de réduire la distance à 5 m, alors le temps de stabilisation sera réduit à 2,5 minutes.

 

Température d'eau

Un capteur de température mesure la température de l'eau dans une conduite. Pour contrôler la température, de l'eau chaude est injectée. La distance entre le point d'injection et le capteur est de 21 m. La vitesse dans la conduite est de 3 m/s, donc le temps de transport est de 7 s. Le temps de délai total dans la boucle est de 18 s et a été trouvé par des tests échelons. Il est possible de réduire le temps de transport mais il faut aussi s'assurer que le mélange est adéquat. Le capteur a été placé à 6 m du point d'injection et le mélange est tout à fait adéquat. Le temps de délai a été réduit à 2 s et le temps de délai est maintenant de 13 s. Le temps de stabilisation est donc passé de 180 s à 130 s.

 

Positionnement

Un système de contrôle de position a un temps de délai apparent et un temps de stabilisation mesuré de 290 ms. Les pièces mécaniques sont rigides et le système d'engrenage est du type « sans jeu mécanique » (zero backlash gear box). Après analyse, on note que le temps de délai apparent correspond à 3 constantes de temps : 3ms, 15ms et 12 ms. Le temps de délai réel est de moins de 1 ms. Une fois la constante de temps de 15 ms éliminée, le temps de stabilisation est réduit à 160 ms.

 

Conclusion

Il est beaucoup plus facile de lutter contre le temps de délai lors de la conception.
Quand on discute avec le personnel de production pour connaître les limites d'un système, il suffit d'utiliser la règle de pouce : tstabilisation ~ 10 temps délai.
  • Règle de pouce 1: Estimer le temps de stabilisation : tstabilisation ~ 10 temps délai
    chaque valve ou transmetteur additionne de 0,5 à 2 s au temps de délai
    (utiliser 1 s s'il faut estimer grossièrement);
  • Règle de pouce 2: Lors de la conception, réduire le temps de délai le plus possible;
  • Règle de pouce 3: Toujours songer à réduire le temps de délai si une solution peu dispendieuse est disponible.
  • N'hésitez pas à communiquer avec nous afin d'obtenir de l'aide!



    Pour nous joindre

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