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Juin 2009
Dans ce numéroTruc
Combien de temps pour qu'une boucle enlève une perturbation?
Peut-on simplement estimer ce qu'il est possible d'obtenir?
Vos systèmes de contrôle (DCS et PLC) sont utilisés pour maintenir les mesures aux consignes choisies. Par exemple, dans une boucle de pression, le rôle du contrôleur est de comparer la mesure et la consigne; selon l'erreur, le contrôleur PID agira sur l'élément terminal (valve, entraînement à vitesse variable, volets, …) pour ramener la mesure à la consigne.
Pour estimer rapidement le temps nécessaire pour le retour à la consigne, il suffit de connaître le temps de délai. Le temps de délai est le temps nécessaire pour que la mesure commence à varier à la suite d'un changement sur l'élément terminal; que la boucle soit en automatique ou en mode manuel, le temps de délai est le même.
Si on connaît le temps de délai, le temps de stabilisation de la boucle, c'est-à-dire le temps pour un retour à la consigne à la suite d'une perturbation ou d'un changement de consigne est approximativement 10 fois le temps de délai.
tstabilisation ~ 10 x tdélaiIl ne sert à rien de tenter de trouver des réglages pour faire plus rapidement, cette approximation correspond à la limite à atteindre.
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