EX-501-3F - ExperTune - Analyse & optimisation de boucles PID

Objectifs

Ce cours vous permettra de maîtriser le logiciel d'analyse de boucle de régulation ExperTune ainsi que les nombreux outils qu'il vous propose. Vous avez ici la parfaite occasion d'apprendre à utiliser cet outil d'analyse et d'aide au réglage.

Audience

Toute personne ayant de bonnes notions de base en instrumentation et qui est désireuse d'utiliser un logiciel d'analyse pour les interventions sur les régulateurs PID.

Horaire

De 8h30 à 12h et de 13h à 16h30

Tous les jours

Contenu

Jour 1 : notions de base

Introduction

• Boucle de régulation
• Bruit, perturbations, charge
• Rétroaction - anticipation
• Objectifs de régulation

Procédé

• Modèle simple
• Types de procédés
• Défauts des procédés
• Exercices

Régulateur

• Proportionnel, intégral, dérivé, filtre
• Structure des régulateurs industriels
• Exercices

Réglage

• Réglage intuitif
• Critères de performance
• Changement de la charge et du point de consigne
• Réglage : un compromis
• Méthodes traditionnelles de réglage
• Fréquences naturelles
• Importance du délai
• Limites des méthodes traditionnelles
• Exercices

Jour 2 : réglage et analyse de boucles à l'aide d'ExperTune

Logiciel ExperTune

• Principes de base
• Acquisition de données
• Choix des réglages
• Outils disponibles
• Exercices

Données pour régler une boucle

• Données intéressantes d'un changement de sortie du régulateur (manuel)
• Données intéressantes d'un changement de consigne (automatique)
• Exercices

Utilisation d'ExperTune pour régler des boucles de régulation

• Grille PID
• Qualité de l'analyse fréquentielle
• Filtration
• Choix des paramètres de réglage, facteur de sécurité, valeur Lambda
• Rejet de la charge et réglage du point de consigne
• Comparaison des méthodes Lambda et Ziegler/Nichols
• Simulation, effet d'un changement de charge ou d'un changement de consigne, bruit
• Diagramme de robustesse
• Performances : IAE, robustesse, déplacement de l'élément final
• Exercices

Analyse d'une boucle de régulation avec ExperTune

• Analyse/réglage de boucles
• Test d'hystérésis
• Linéarité
• Génération d'un rapport
• Exercices

Jour 3

Étapes pour l'analyse de boucles

• Coopération de l'opérateur
• Objectifs de régulation
• Connaissance du procédé, P&ID et schémas de câblage
• Amplitude des changements, préliminaires
• Changement de consigne dans les 2 directions
• Sauts pour mesurer l'hystérésis, le collage, la linéarité
• Analyse de boucles, design, règle des quatre 3
• Exercices

Analyse de boucles de régulation avec ExperTune

• Hystérésis, bruit et vérification du gain de procédé
• Vérification du collage
• Linéarité
• Exercices

Période d'échantillonnage

• Période d'échantillonnage pour éviter l'«aliasing»
• ExperTune et temps d'échantillonnage pour l'acquisition de données

Exercices : cas vécus, procédés autorégulateurs et intégrateurs

• Analyse des données
• Vérification
• Réglage d'une boucle pour éliminer les perturbations rapidement
• Analyse de la robustesse

Rapports

• Rapport ExperTune
• Ajout d'éléments au rapport

Conclusions

• Comparaison des méthodes de réglage
• Temps pour l'analyse et le réglage
• Robustesse et performance
• Règles pratiques, trucs et astuces
• Paramètres de réglage acceptables
• Aspects économiques

Manuel fourni

Contrôle de Procédé
par Michel Ruel et l'équipe de Top Control Inc. Lévis, Qc, publié à compte d'auteur, 362 p.

Logiciels utilisés

• ExperTune (dernière version)

Veuillez noter que chaque participant doit avoir un ordinateur portatif en sa possession lors de la formation. Si vous n'en possédez pas, nous nous occuperons de vous en louer un, à vos frais.