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FU-800-3F - Logique floue (« fuzzy logic »)


Objectifs

La logique floue est une technologie en forte croissance dans le monde. Développée pour réussir là où les PID et les mathématiques avancées ont échoué en contrôle de procédé, la logique floue est une alternative très intéressante lorsque les techniques de contrôle conventionnelles sont inefficaces.

Ce cours vous initiera aux règles fondamentales de la logique floue. Après avoir bien compris ces principes, vous serez en mesure de juger de la pertinence de l'utilisation de cette technologie dans votre usine.

Vous apprendrez à comparer les approches classiques et floues dans des cas concrets, à sélectionner les appareils d'une installation et à régler les fonctions d'appartenance, les règles et les ajustements.

Vous réaliserez une application complète en utilisant un automate programmable et un procédé réel.

Audience cible

Toute personne désirant se familiariser avec cette nouvelle solution technologique.

Horaire

De 8h30 à 12h00 et de 13h00 à 16h30, tous les jours.

Contenu

Jour 1 : Introduction

Introduction :
  • Buts, objectifs, notions de base, mise en situation
  • Comparaison entre la logique classique et la logique floue, définitions
  • Exemples courants
Applications industrielles et commerciales :
  • Applications de la logique floue
  • Avantages et désavantages
Réseaux neuronaux :
  • Introduction
  • Liens avec la logique floue
  • Traitement parallèle, mathématiques floues
Historique :
  • Accueil de la logique floue
  • Chronologie
  • Années 1990
  • Situation actuelle
Théorie des ensembles :
  • Ensembles classiques et flous
  • Opérateurs logiques
  • Lois classiques de l'algèbre de Boole
  • Théorie des possibilités
  • L'approche floue et les mathématiciens
  • Théorie des possibilités
Régulation et commande floues :
  • Introduction
  • Commande et régulation de procédé
  • Principales structures rencontrées dans les régulateurs
  • Exercices avec un régulateur PID et flou
Jour 2 : Régulateur flou

Régulateur flou simplifié :
  • Structure d'un régulateur flou
  • Conversion des entrées en valeurs floues
  • Évaluation des règles
  • Conversion des résultats flous en une valeur numérique
  • Réglages, choix des fonctions d'appartenance
  • Exercices : pendule inversé, conduite automobile
Régulateur flou de type PI et PID :
  • Régulateurs flous en régulation de procédé
  • Régulateurs PID
  • Automates programmables
  • Cartes spécialisées
  • Logiciels de développement
Essais et comparaisons

Exercices comparant des régulateurs PID et flous

Jour 3 : Réalisation d'un régulateur flou

Matériel utilisé :
  • Automate programmable
  • Logiciel de programmation
  • Carte analogique
  • Carte floue
  • Logiciel de programmation et utilisation de la carte floue
  • Exercices de familiarisation
Programme en échelle pour l'acquisition et les calculs :
  • Étude du programme utilisé
  • Exercices
Programme dans la carte floue :
  • Fonctions d'appartenance
  • Règles
  • Réglages préliminaires
Réglages :
  • Utilisation des outils logiciels
  • Réglages itératifs
  • Évaluation des performances
  • Comparaisons avec un régulateur PID et PID/flou
Conclusion, nouveautés