PL-700-3F - Contrôle PID dans les automates programmables \ PLC

Objectifs

Les automates programmables autrefois voués à des tâches uniquement séquentielles sont maintenant de plus en plus utilisés à des fonctions de contrôle PID. Bien que capable d'effectuer ces fonctions, les automates programmables présentent des caractéristiques spécifiques qui nécessitent des connaissances particulières pour pouvoir assurer un parfait fonctionnement de ces stratégies. Par exemple, l'ajout d'un simple filtre sur la variable d'entrée d'un contrôleur PID n'est pas si évidente comparativement aux contrôleurs PID autonomes ou aux systèmes DCS auxquels sont habitués les techniciens en instrumentation et ingénieurs de procédé. Un filtre adéquat est généralement essentiel à un contrôle de procédé performant et doit être utilisé.

Nos multiples expériences sur les automates industriels les plus populaires nous permettent de vous présenter un cours qui vous procurera les notions nécessaires pour programmer des stratégies de contrôle efficaces.

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Audience

Ce cours s'adresse à toutes les personnes impliquées dans la programmation d'algorithmes de contrôle dans les automates programmables ou dans l'optimisation de procédé et le réglage de boucles PID.

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Horaire

De 8h30 à 12h et de 13h à 16h30

Tous les jours

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Contenu

Jour 1 : Introduction

Introduction

• Boucle de régulation
• Bruit, perturbations, charge
• Objectifs de régulation

Procédé

• Modèle simple
• Comment déterminer le modèle
• Types de procédé
• Défauts des procédés
• Fréquence naturelle
• Exercices

Régulateur

• Proportionnel
• Intégral
• Dérivé
• Filtre rôle, unités, effets de chacun
• Exercices

Jour 2 : Particularités des automates programmables

Échantillonnage

• Système analogique et échantillonné
• Problèmes d'échantillonnage
• Temps d'échantillonnage
• Phénomènes d'«aliasing»
• Exercices

Effets de l'échantillonnage

• Temps de délai équivalent
• Si le temps d'échantillonnage varie
• Signal numérisé

Particularités des régulateurs PID

• Algorithmes
• Unités des paramètres
• Unités d'ingénierie
• Temps de scrutation, déclenchement
• Nombres entiers et réels
• Action directe et inverse
• Transfert M à A et A à M
• Valeurs numériques ou adresses
• Exercices

Fonctions incomplètes

• Valeurs limites
• Débordements
• Filtre du dérivateur
• Blocage de l'intégrateur (anti reset wind-up)
• Filtrage
• Valeurs par défaut
• Exercices

Fonctions spéciales

• Bande morte
• External reset
• Feedforward
• Taux de changement limite
• Moyenne mobile (moving average)
• Autres
• Exercices

Jour 3 : Solutions

Temps de scrutation

• Choix du temps de scrutation
• Méthodes de déclenchement : interruption, minuterie, autre
• Précision du temps d'échantillonnage
• Exercices

Lecture des signaux analogiques

• Synchrone et asynchrone
• Temps de scrutation
• Exercices

Choix de l'algorithme

• Modèles disponibles
• Avantages, désavantages
• Valeurs par défaut
• Exercices

Programmation d'un filtre de premier ordre

• Cas simple
• Équation universelle
• Comparaison avec une moyenne mobile
• Exercices

Erreurs connues

• Erreurs d'algorithmes
• Valeurs par défaut erronées
• Transfert M/A et A/M
• Suggestions des manufacturiers

Liens avec un interface opérateur (logiciel de supervision)

• Erreurs fréquentes
• Limites des interventions des opérateurs
• Programmations douteuses
• Manipulation des points de consigne et de la sortie des régulateurs
• Rafraîchissement

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Manuel fourni

Particularités des PLC en contrôle

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Logiciels utilisés

• ExperTune (latest revision)