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Manual técnico
Fundamentos de Control de Procesos
Michel Ruel, Levis, QC, 2006, 269 p.
El manual Fundamentos de Control de Procesos, escrito por Michel Ruel y el equipo de Top Control, es disponible en español, francés, inglés y portugués.
Es un excelente manual de formación para los estudiantes y una herramienta de referencia indispensable para los técnicos y los ingenieros. Explica claramente los conceptos de base y la teoría, y trata de los aspectos prácticos y de métodos de reparación.
Apoyándose sobre principios simples, el manual ofrece las bases necesarias para los principiantes, y trucos de expertos para los avanzados. El lector aprenderá a analizar, diagnosticar y reparar un lazo de regulación, y a ajustar rigurosamente los parámetros de un controlador PID según criterios de calidad precisos. También se familiarizará con las estrategias de control y los algoritmos más sofisticados (cascada, "feedforward", PID, etc.).
El manual incluye numerosos ejemplos, esquemas y dibujos que facilitan el aprendizaje. Además, algunos ejercicios son sugeridos al fin de cada capítulo.
Contenidos
- Capítulo 1: Introducción
Objetivos, elementos básicos, ruido, perturbaciones, lazo cerrado y abierto
- Capítulo 2: Dinámica de procesos
Definiciones, modelos, ganancia de proceso, tiempo muerto, tiempo constante
- Capítulo 3: Controlador PID
Proporcional, integral, derivado, filtración, algoritmos
- Capítulo 4: Sintonizando controladores PID
Definición de un "buen" control, métodos, trucos, comparaciones
- Capítulo 5: Problemas del proceso
Proceso, válvulas (histéresis, contragolpe, banda muerta), ruido
- Capítulo 6: Estrategias avanzadas de control
Interacción entre lazos, lazos sincronizados
Cascada, alimentación por adelantado ("feedforward")
Rango dividido ("split range"), grueso-fino ("mid-range, coarse-fine")
Algoritmos especiales: predictor Smith, modelo interno, otros
- Capítulo 7: Controlador PID en PLCs
Mejores prácticas, muestreo, escala, algoritmos
- Anexos:
A: Símbolos ISA
B: Definiciones y formulas
C: Sumarios, sugerencias y trucos
