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Asociado certificado

EX-501-3E - Análisis detallado con ExperTune + avanzado (2 días)


Objetivos

Aprender como utilizar la sintonía PID y las herramientas de análisis de ExperTune en su planta.
Quien debería participar

Cualquier individuo con un conocimiento básico de la Instrumentación y que desea utilizar un programa de análisis y optimización de lazos con control PID.
Horario

De 8h30 hasta 12h y de 13 hasta 16h30

Todos los días
Contenido

Día 1 : Conceptos fundamentales

Introducción
  • Lazo de control
  • Ruido, perturbaciones, carga
  • Reacción negativa y positiva
  • Objectivos del Control
Proceso
  • Modelo sencillo
  • Tipos de proceso
  • Defectos de proceso
  • Ejercicios
Controlador
  • Proporcional, integral, diferencial, filtro
  • Estructura de los controladores industriales
  • Ejercicios
Sintonía
  • Sintonía intuitiva
  • Criterio de rendimiento (performance)
  • Cambio de carga, cambio de consigna
  • Sintonía: un compromiso
  • Métodos tradicionales de sintonía
  • Frecuencia natural
  • Retardo de tiempo importante
  • Límites de los métodos tradicionales de sintonía
  • Ejercicios


Día 2: Sintonía y análisis de un lazo utilizando ExperTune

Programa ExperTune
  • Principios básicos
  • Adquisición de datos
  • Elección de los objetivos de sintonía
  • Herramientas disponible
  • Ejercicios
Datos para la sintonía de un lazo
  • Buenos datos con un cambio de salida del controlador (en modo manual)
  • Buenos datos con un cambio de consigna del controlador (en modo automático)
  • Ejercicios
Sintonía de lazos de control utilizando ExperTune
  • Tabla de valores PID
  • Calidad de los datos de frecuencia
  • Filtro
  • Eligir los parámetros de sintonía, el factor de seguridad, el valor de Lambda
  • Reacción a los cambios de carga y sintonía de consigna
  • Comparación de la sintonía con Lambda y con Ziegler/Nichols
  • Simulación, respuesta a un cambio de carga, a un cambio de consigna y al ruido
  • Diagrama de Robustez
  • Rendimiento(performance): IAE, robustez, carrera de la válvula
  • Ejercicios
Análisis de un lazo utilizando ExperTune
  • Análisis de lazo versus sintonía de lazo
  • Prueba de histérisis
  • Ejercicios
  • Informe básico
  • Linearidad


Día 3 ExperTune paso a paso

Etapas para la sintonía de un lazo
  • Cooperación del Operador
  • Objetivos de Control
  • Conocimiento del Proceso, P&ID, y diagrama de conexión
  • Tamaño del escalón, preliminarios
  • Cambio de consigna en ambos direcciones
  • Prueba con escalón para verificar histérisis, stiction y linearidad
  • Análisis de lazo, diseño, la regla de los cuatro "Tres (3)"
  • Ejercicios
Análisis de los datos de una prueba en modo automático
  • Cómo detectar histérisis, stiction, variación de la ganancia del proceso
  • Cómo detectar malos parámetros de sintonía
  • Consejos prácticos
  • Ejercicios
Análisis de lazos de control utilizando las herramientas de ExperTune
  • Chequeo del histérisis, del ruido y de la ganancia del proceso
  • Prueba de stiction
  • Linearidad
  • Ejercicios
Tiempo de muestreo
  • Frecuencias del muestreo (Aliasing)
  • ExperTune y el tiempo de muestreo para la adquisición de datos
Ejercicios: casos reales, procesos autoregulador y integrador
  • Análisis de los datos
  • Edición de los datos
  • Sintonía del lazo para eliminar rapidamente las perturbaciones
  • Análisis de robustez
Reporte
  • Informe de ExperTune
  • Sumar elementos al informe


Día 4 y 5 ExperTune avanzado

Herramientas avanzadas
  • Correlación cruzada
  • Densidad espectral
  • Análisis estadístico
  • Simm.exe (Simulación: simple, cascada, reacción positiva, sumar ruido, histérisis, stiction)
  • Ejercicios
Conclusiones
  • Comparación de los métodos de sintonía
  • Tiempo necesario para la sintonía de un lazo
  • Robustez y rendimiento(performance)
  • Reglas prácticas, Consejos prácticos
  • Ventanas de los parámetros aceptables de sintonía
  • Control de proceso y la economía

Programa que se utiliza

ExperTune (última revisión)